https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2107337119

脑海，如果真的是一片海，寻找万千世界在海中的倒影，便是脑科学家的主要工作之一。科学家们发现了方向敏感的视觉以及运动细胞，位置敏感的GPS细胞，频率敏感的听觉细胞，脸细胞, 以后可能会有帅细胞，躺平细胞…，乐此不疲。然而它们之所以能够入科学家法眼，主要因为他们都是脑科学各种真神经元秀（大脑好声音，最强GPS，心动的神经元…）上的佼佼者，人家家的神经元。于此相对的是，是更多数的在海选过程中就被淘汰的“无能”神经元，被科学家扔进了数据垃圾桶。有什么办法？脑海和人世一样，“冷酷，无情，无理取闹”。

爆款选秀“最强GPS”中的优胜组GPS细胞：只有动物在特定环境中的特定位置中才会进入亢奋（发放电脉冲）。它们被认为是脑海中的导航系统重要组成部分，帮助动物准确导航到目标，它们的选秀导师也领了2014的炸药奖。而海选淘汰组，也就是剩下的非GPS细胞，它们…算了，平凡到很难用语言去描述它们的平凡，就像平凡的你我。

下狗在起跑线上的落后，是人世注定的悲凉，而在元宇宙的梦工厂，也许会有点不一样。在脸书改名前很多年，我们已经训练动物在虚拟现实环境中，执行空间导航觅食任务了。同事们设计了一个有真、假目的地的场景，真假两个目的地长得一模一样，甚至临近周围都一样，不同在于真目的地有肉吃，假的目的地只有空气（Figure 1）。这样的荒诞之处在于，GPS越准，导航越有可能“误导”。可能吗？想象一下上海，有两个一模一样的外滩，对岸有两个东方明珠。但一个外滩有卫生间没餐厅，另一个外滩有餐厅没卫生间。许文强尿急的时候，偏偏来到了只有餐厅没有卫生间的外滩。面对汁水饱满的小笼汤包，很尴尬。是张嘴？还是，为黄浦江贡献点后浪？

这篇论文便是于是针对这个荒诞场景的故事。论文从四个角度分析了神经元的活动（单个神经元频率编码，群体神经元频率编码，单个神经元相对脑节律的时间编码，脑节律振荡）。这里，主要谈谈其中之一：群体神经元的频率编码。

前面讲了，脑海中有世界的倒影，于是借由内海的骚动，可以推测外面的精彩 （Figure 2）。这里当然数学工具就发挥作用了。对群体细胞的神经元活动建立机器学习模型，毫无波澜的，可以预测动物在宏观位置坐标系下的当前位置(Figure 3上方矩阵对角线)；甚至，能准确预测动物在奖励中心坐标系下（以目的地为原点）的相对位置 (Figure 3下方矩阵对角线)。了无新意，风平浪静。